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台达AGV,让智能工厂快步如飞!

发布者:济南树信工贸有限公司    发布时间:2019-01-18

无人搬运车,俗称AGV小车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其显著特点是不需驾驶员,多以蓄电池为动力源,并可通过上层设备对AGV的运行进行调度,以满足工业现场的生产需求。

对于企业而言,引进AGV可以实现24小时不停歇工作。不仅大大降低了人工成本,工作效率和精准度都远比人工要高。工作产出和品质也更加稳定。而在特定工作环境中,AGV还可代替人工执行危险、易疲劳的操作,保障人员的生产作业安全。随着智能工厂的实现,越来越多的AGV小车将出现在各个行业的车间。

 

作为一种融合了软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通信等多种技术的综合性设备,AGV产品对系统整合要求很高,而且也越来越趋于集成化。目前,AGV产品已开始逐步与分拣、搬运、码垛等自动化设备配合使用,系统更趋于复杂,加之系统中越来越多采用开放性协议和通用产品,质量问题和安全问题日益凸显,增加把控难度。

针对提升AGV小车运行精度、监测精度、避障精度、可靠性和信息交互网络化的需求,台达打造了AGV整体系统方案,实现了AGV小车的控制智能化。


在调度控制上,方案采用了台达高功能中型可编程控制器AH500系列作为主控制器,主要进行任务调度逻辑运算和以太网数据交换;采用人机界面DOP-W系列作为人机交互工具,实现参数设定、AGV状态监控等;采用无线通讯模块DVW作为仓库无线覆盖的一部分。调度方案可以实现AGV小车的路径学习存储及请求任务的逻辑排序:包括单任务派送、多任务合并派送,根据不同区域任务数量,运算派送的先后顺序;以及监控各AGV的运行状态、电量状态,位置状态等。

 

AGV的控制则采用高阶泛用型可编程控制器AS300系列,以及相应扩展卡,用Ethernet与调度系统通讯,以RS-485RFID与驱动器、锂电通讯;无线通讯模块DVW设置为客户端,支持802.11R高速无线漫游功能,实现AGV与基站间的无缝通讯;以人机界面DOP系列进行人机交互。 

AGV小车执行自动化无人搬运,可降低人工劳动强度提升工作效率,同时也能娴熟快速地完成一些人力执行难度较高的搬运作业。通过台达提供的相应解决方案,引进AGV小车于大型设备的装配车间,可实现精细化、柔性化、信息化的点对点自动存取搬运作业,实现缩短物流时间、降低商品损耗,减少建设投资的成本。

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